Question

las palabras tienen rima cuando desde la acentuada terminan en las misma

Answer 1

Hola, Charlyjuniorjas.
La respuesta es si, y en este caso haces referencia a una rima consonante (ya hago una breve explicación) aunque exista de otra manera:

Rima Consonante: Básicamente, esta rima ocurre cuando en las palabras que deben rimar coinciden todas a partir de la silaba tónica (la que tiene el acento). Por ejemplo: Aunque era hermoso, siempre estaba lloroso. (Rima perfecta).

Rima asonante: La diferencia con la rima consonante es que en esta las palabras que han de rimar comparten las vocales, más no las consonante. Por ejemplo: 
Más vale pájaro en mano
que cien volando. (coincidencia en las vocales a/o)