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El centroide es el punto de intersección de todos los hiperplanos de un objeto
En matemática específicamente en geometría sean todos los hiperplanos que se trazan por un objeto se le conoce como centroide a la intersección de los mismos, es decir, el punto en común.
Ahora en física también se utiliza el termino centroide, pues bajo algunas restricciones o condiciones el centroide es igual al centro de gravedad y al centro de masa.
Usualmente cuando se comienza a estudiar física se considera que el cuerpo tiene densidad uniforme en estos casos el centroide es igual al centro de masa, del mismo modo si el móvil esta bajo un campo gravitatorio uniforme entonces el centro de gravedad y el centro de masa son igual
Por eso usualmente cuando se comienza a estudiar física se supone que el centro de gravedad, centro de masa y centroide son iguales, pues suponemos que el cuerpo o móvil tiene densidad uniforme y esta bajo la influencia de un campo gravitatorio