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Una de las primeras herramientas usadas por el hombre es el mazo, basada en golpe vertical, dejándolo caer. Se la llama herramienta de la primera familia. Basados en ella se utilizaron varios utensilios similares.
La maza y la clava fueron evolucionando hasta llegar a convertirse en el martillo como lo conocemos actualmente.
En el período neolítico se usaba un mango de madera incrustado en una piedra.
A la segunda familia de herramientas pertenecen el punzón y la aguja. Para realizar cortes mediante la fuerza se comienza a usar el cuchillo, como herramienta de trabajo y de defensa. Del cuchillo derivan muchas tras herramientas,como la tijera, combinando dos cuchillos opuestos, también las familias de floretes y espadas.
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