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La democracia representativa nació luego de la Revolución Francesa recreando la antigua democracia ateniense directa, de la que emergió con una variante fundamental, el poder del pueblo era delegado en cada elección a los representantes votados por la mayoría. Mientras el gobierno electo estaba en su cargo, el pueblo se abstenía de participar en los actos gubernamentales, debiendo esperar a una nueva convocatoria eleccionaria para tomar la decisión fundamental de escoger qué candidato, de qué partido, regiría los destinos de su patria y el suyo propio. La participación del ciudadano era entonces la de participar en partidos políticos y elegir y poder ser elegido para ocupar cargos en el gobierno.
La democracia participativa es una forma de democracia en la que los ciudadanos tienen una mayor participación en la toma de las decisiones políticas que les otorga tradicionalmente la democracia representativa.