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A Ulises u Odiseo se le presentan varios problemas en su retorno a Ítaca. Pasaron veinte (20) años para poder retornar, duró diez años en la guerra de Troya y los otros diez en un recorrido lleno de situaciones inesperadas que hacían que se retrasara en su añorado retorno.
Al partir de Troya junto a otros hombres llegan a Lotófagos, este era un pueblo que tenía un un fruto llamado loto, este fruto tenía la particularidad que consumía a la persona en el tiempo, su sabor extraordinario e incomparable hacía que el que lo probara no se fuera nunca más de este lugar, logra salir de allí aplicando una fuerza de voluntad descomunal y llega a Cíclope, donde es apresado por unos Polifemo que tenía la intención de comerlos, para poder huir tuvo que embriagar al cíclope con vino y arrancarle el ojo. Al escapar llegan a la isla de Eolo, donde desataron una tempestad que los lleva a la isla de Circe, donde Ulises se relaciona con una hechicera y tienen un hijo al que llamaron Telégono, al año de estar ahí partieron nuevamente en su viaje. En su recorrido se encuentran con dos monstruos marinos a los que tuvieron que acabar. Llegan a la isla de Trinacia y luego por querer agarrar las riquezas que estaban en la isla se desata una tempestad dando muerte a todos sus hombres, haciéndolo partir de allí a la isla de Calipso, allí Ulises dura varios años, fue prisionero de la ninfa Calipso quien quería que fuera su esposo, logra escapar con la ayuda de Hermes quien fue enviado por Zeus y Atenea a liberarlo de esa isla. Llega a los Feacios donde es ayudado para emprender su viaje a Ítaca, una vez que llega a casa debe enfrentarse a los pretendientes que tenía su esposa Penélope y demostrar que el es Ulises.