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La base de la sociedad feudal estaba constituida por las relaciones entre señores y vasallos, establecidas mediante una ceremonia llamada homenaje.
A medida que avanzó el siglo IX se extendió la costumbre de conceder “beneficios” a los vasallos, además de la protección. El beneficio recibía el nombre de FEUDO: podía consistir en un terreno, un castillo, o también un derecho o una autoridad. El objeto del feudo podía ser por ejemplo, percibir las rentas de una localidad.
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