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La palabra "Ona" proviene de un término de los Yámana y cuyo significado se refiere al Norte. Estos llamaban a la Isla Grande Ona-sin ("Norte-país"), y al canal Beagle Ona-Shaga ("Norte-canal"). Lola Kiepja, a quien se consideró "la última persona que vivió en la tradición Selk'nam", creía que "ona" era una palabra inglesa, porque los ocasionales turistas de habla inglesa que llegaban para fotografiarla en la reserva donde ella vivía usaban esta palabra al hablarle o al hablar de ella.Ellos enterraban sin cajon a sus muertos ya sean niños o adultos.
Selknam y haush compartían la isla con dos pueblos canoeros (nómadas marinos): los kawésqar y los yaganes, de contextura física, lengua y costumbres muy diferentes. Los selknam habitaban principalmente el norte y centro de la isla, mientras que los haush estaban localizados en el sureste, en la península Mitre en la época en que tuvieron contacto con los europeos. Aunque fueron vistos en 1520 por los españoles de Hernando de Magallanes cuando descubrió el estrecho que lleva su nombre y vio las fogatas de los indígenas que motivaron el nombre del territorio, su primer contacto personal registrado con los europeos fue el protagonizado por Pedro Sarmiento de Gamboa en 1580.