Respuestas
- they drove
-car broke down
-boby was not/wasn´t walking, while he was listening
- i did not/ didn´t understand (did ya indica que es pasado por eso el verbo debe ir en infinitivo)
-she felt off
-the police did not/didn´t
-the maid broke (como fue una accion que ya termino "last month" no entiendo como seria en pasado continuo no tiene sentido)
-mary was making a toast while bob was reading
-he took his medicine
-he got into the bed
-when did mr foster die
en el past simple tienes que utilizar el verbo en pasado, y si es negativo se usa el auxiliar "did" y el verbo en infinitivo ya que "did" ya esta indicando que esta en pasado y en el past continuos utilizar el auxiliar de los pronombres en pasado y el verbo en ing.
espero haberte ayudado, mucha suerte