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Las raíces del denominador son complejas conjugadas.
La familia "madre" de este tipo de funciones es 1 / (x² + 1), cuya integral es arctg(x). Debemos expresar x en función de t y darle la forma "madre"
Completamos cuadrados: t² + 2 t + 3 = t² + 2 t + 1 + 2 = (t + 1)² + 2
Debe quedar un 1 en lugar de un 2, lo que sugiere una transformación
(t + 1)² + (√2)² = 2 {[(t + 1) / √2]² + 1}; ahora una sustitución.
x = (t + 1) / √2; dx = dt / √2; o bien dt = √2 dx
Reemplazamos en la función.
Queda √2/2 dx / (x² + 1); cuya integral es √2/2 arct(x)
Volvemos a la variable t:
∫ = √2/2 arctg[(t + 1)/√2]
Mateo
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