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Estado vasallo es el término con el que se designa comúnmente al Estado que está subordinado a otro, especialmente en el contexto del sistema internacional premoderno (anterior a la Edad Contemporánea).
El uso del término vasallo hace referencia al sistema feudal de relaciones de vasallaje entre señor feudal y vasallo en la Edad Media europea. Como quiera que esas relaciones eran esencialmente personales, la condición de vasallo propiamente se atribuiría al gobernante del Estado más que al Estado mismo (cuya misma entidad era de muy distinta naturaleza a la del Estado moderno). Ser vasallo implica las obligaciones de auxilium et consilium, es decir, de asistencia militar (o auxilio: auxilium) y apoyo político (o consejo: consilium).