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Fue un mítico rey de Atenas , hijo de Etra y Egeo, aunque según otra tradición su padre fue Poseidón, el dios del mar.Teseo, que desde muy joven, había destacado por su fuerza y su valentía, decidió dirigirse a Atenas en solitario para conocer a su progenitor, sin temer los peligros del viaje, deseaba emular las hazañas de su admirado Heracles a quien lo unió una buena amistad.
El primero en experimentar su valor fue Perifetes, hijo de Hefesto, el salteador de caminos que a pesar de que era cojo dominaba a la perfección una enorme maza de bronce con la que mataba a los viajeros, maza, que tan útil le sería a Teseo, pues se quedó con ella tras darle muerte.
Otro de los bandidos a los que debió enfrentarse fue Sinis, el doblador de pinos, que tenía una manera muy extraña de matar de sus enemigos, doblaba dos pinos próximos, ataba las copas entre sí y un brazo de su víctima a cada una de ellas y soltaba los árboles que al enderezarse violentamente desgarraban el cuerpo del desgraciado.