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La literatura épica nace cuando el hombre siente necesidad de explicar y explicarse todo lo que le rodea, así como justificar su presencia en el mundo, por lo que decide expresar los sentimientos que lo embargan a través de la creación de héroes arquetipos y cuyos valores se debían repetir para conservar la unidad del pueblo al que simbolizaban, temas como las luchas por las conquistas de territorios, la idolatría a todo lo que considera divino, sobrenatural, dar a conocer hechos, personajes y situaciones de carácter político, social.
Las primeras composiciones se hicieron de forma oral a través de poetas que recibieron diferentes nombres según su origen, entre los germanos recibieron el nombre de Scopas, en Grecia se llamaron Aedas y Rapsodas, en Escandinavia e Islandia se le denominaron Escaldas y en los pueblos latinos como Juglares; después las obras orales pasaron hacer obras escritas.
Uno de los poemas épicos más antiguos conocido es el poema de Gilgamesh de origen sumerio, luego están la Ilíada y la Odisea de origen griego, la Eneida de los romanos, el Majabhárata de origen hinduistas y Shahnameh de los persas, todos ellos narran las hazañas de un héroe modelo, además de personajes como dioses y hombres, con elementos fantásticos.
Luego en la Edad Media se le denominó cantar de gesta, donde comienza a desaparecer los elementos divinos y fantásticos, cantares de gesta como la Chanson de Roland o Cantar de Roldán fue la más influyente en Francia y el Cantar de Mío Cid en España entre otros.
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