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Hola, de manera bien simple posible y entendible, es porque sus partículas están mucho más juntas que en los gases.
en la tierra todo esta formado por partículas, autos(sólido), agua(líquido) y helio(gas) por poner algunos ejemplos, diferencia esta en "lo junto" que están estas partículas, en los sólidos están muy juntas ocupando el menor volumen posible, en los líquidos, están medianamente juntas y su volumen es variable, y en los gases, sus partículas están muy separadas y su volumen es mucho, entonces a mayor volumen, menor densidad en este caso... Entonces como las partículas del sólido están más juntas que la de los gases, es más densa. Saludos :)
Respuesta:
Existe una gran separación entre las partículas gaseosas, con grandes espacios vacíos, por lo que la densidad de un gas será mucho menor que la densidad en un sólido.