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A Aquiles orgulloso de la Ilíada, le ocurre en la odisea un personaje muy humano que prefiere vivir incluso en medio de la pobreza antes que ser el rey en el mundo de los muertos. Aquiles en su carácter de héroe, adopta para sí la muerte ideal de la vida heroica, la vida breve, durante el combate y una gloria eterna. Podemos deducir que Aquiles es un héroe épico y una víctima trágica de su destino.
En cambio Ulises se presenta casi como la antítesis de Aquiles, es un héroe muy diferente que predomina en la Ilíada, mostrándose preocupado constantemente por sus compañeros y tratando inútilmente de salvarlos de los peligros que les acechen. Él representa el nuevo tipo de héroe frente al aristocrático Aquiles de la Ilíada, no es el fuerte guerrero que busca la muerte en el campo de batalla, si no el hombre que persigue como meta tan solo la supervivencia y que hace todo lo imposible para conseguir sus objetivos, sean cuales sean. La astucia y la paciencia son las cualidades más sobresalientes que se imponen a la simple valentía con las armas.
En conclusión Aquiles en la Ilíada es un héroe cimentado en el ímpetu y una muerte trágica; en cambio Ulises, en La Odisea es un héroe sagaz equipado de artilugios