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1.PARA EL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS LOS PODEMOS CLASIFICAR EN 4 GRUPOS DIFERENTES: GRUPO 1 MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA: -BALANCÍN (PALANCA) -POLEA SIMPLE -POLEA MÓVIL O COMPUESTA -POLIPASTO. -MANIVELA-TORNO GRUPO 2 MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD: -RUEDAS DE FRICCIÓN -SISTEMA DE POLEAS -ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS). -SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA. -TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA.
2.Básicamente está formado por una rueda dentada y una uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido TRINQUETE
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