Respuestas
Pues los gusanos planos (Platelmintos) no tienen sistema circulatorio
El oxigeno difunde pasivamente atraves de los tejidos (por eso son planos), el caso de los nutrientes, en caso de los que tienen sistema digestivo, tienen un intestino muy ramificado y lo que se absorve pasa directo a los tejidos. los que no tienen sistema digestivo (como las tenias) absorven sus nutrientes por la pared del cuerpo.
Los gusanos redondos (y aqui no se si te refieres a los anelidos o a los nematodos)
Nematodos: sin sistema circulatorio, parecido al anterior
Anelidos: Sistema circulatorio cerrado, suelen presentar pigmentos respiratorios (como hemoglobina, clorocruorina, etc.), se compone generalmente de un vaso sanguineo dorsal, un vaso sanguineo ventral, uno subneural y 5 pares de Pseudocorazones