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PERSONAJES PRINCIPALES
- ULISES: Rey de Ítaca, salió de Ítaca a conquistar Troya. Era un hombre joven y fuerte. Era el héroe más grande que jamás había existido, tenía un valor indomable porque siempre, enfrentaba las cosas y los peligros que tuvo en su trayecto hacia Ítaca y porque no perdió el valor ni un minuto y siempre les devolvía los ánimos a sus tripulantes; era muy inteligente porque siempre encontraba una solución para todo.
- PENÉLOPE: Es la esposa de Ulises y de la madre de Telémaco. Era una mujer muy bella, amorosa, fiel y de muy buena conducta. Pasó mucho tiempo lejos de su esposo y vivía acosada por los codiciosos pretendientes a quienes con su astucia los mantuvo alejados.
- TELÉMACO: Hijo de Ulises; era un joven arrogante y valiente, de ojos brillantes y muy apuesto. Él amaba mucho a su madre. Era muy amable y cortés con los extranjeros que llegaban a su hogar en Ítaca.
PERSONAJES SECUNDARIOS
- LAERTES: Hijo de Arcesio y de Calcomedusa, esposo de Anticlea y padre de Odiseo.
- ANTICLEA: Madre de Odiseo.
- ALCÍNOO: Rey de los feacios . Hijo de Nausítoo, esposo de Areté y padre de Nausícaa.
- NAUSÍCAA: Hija hermosísima de Alcínoo y de Areté, reyes de los feacios.
- MENTOR: Hijo de Alcínoo y amigo de Odiseo.
- ARETÉ: Esposa de Alcínoo y madre de Nausícaa.
- ICARIO: Hermano de Tindáreo y padre de Penélope.
- EURÍLOCO: Compañero de Odiseo.
- EUMEO: Rey de Feras. Era uno de los caudillos griegos. Estaba casado con Iftima, hermana de
Penélope.
- MENTES: Rey de los tafios, hijo de Anquílao y huésped de Odiseo. Atenea toma su figura para aconsejar a Telémaco.
- PISÍSTRATO: Hijo de Néstor y de Eurídice.
- POLIFEMO: Hijo de Poseidón y de Toosa, es uno de los cíclopes, llamados así por Hesiodo, porque tenía un solo ojo redondo en medio de la frente.
- TIRESIAS: Adivino. Fue hijo de la ninfa Cariclo y de Everes.
- CARIBDIS: Monstruo marino que reside en un escollo, a un lado del Estrecho de Mesina, frente a Escila.
- EURÍCLEA: Hija de Ops Pisenórida y esclava de Laertes primero, y luego de Odiseo.
- ANTÍNOO: Hijo de Eupites. Es el principal de los pretendientes de Penélope y el más insolente.
- PISÍSTRATO: Le dice a Telémaco que debe encontrarse con Néstor para saber sobre su padre, Odiseo.
- NESTOR: Le dice a Telémaco información sobre Odiseo.
- MENELAO: Rey de Lacedemonia. Combatió junto a Odiseo en la guerra contra Troya.
- HELENA: Mujer de Menelao. La causa de la guerra entre Troya y los aqueos.
- ARGOS: Era el perro de Ulises, y su mejor amigo.
- LAS SIRENAS: Eran seres extraordinarios; extrañas mujeres, hijas del mar que, de cintura para abajo, tenían la forma de grandes peces. Tenían bellos rostros y hermosas cabelleras. Muy crueles, atraían a los marineros con su canto y los mataban.
- ESCILA: Era un horrible monstruo que vivía en una cueva entre dos inmensas rocas. Parte inferior de su cuerpo permanecía oculta dentro de la cueva, que le servía de albergue, de la que salía únicamente la parte superior: Tenía doce patas y seis cabezas. La boca de cada una de estas cabezas tenía tres hileras de agudísimos dientes. De día y de noche ladraba como un perro salvaje. Cuantos animales pasaban por aquellos lugares eran comidos por el fiero monstruo.
- CARIBDIS: Otro terrible monstruo que vivía en la roca que estaba en frente a la de Escila, que tres veces al día absorbía como una tromba el agua del mar, haciéndola penetrar en su cueva y devolviéndola luego afuera. Todo cuanto por el mar pasaba, en el momento en el que el monstruo chupaba las aguas, penetraba también en su cueva.