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Hola!
El lenguaje es una capacidad humana innata y es común para todos los miembros de la especie humana. Esta habilidad nos permite adquirir una lengua, que es en palabras sencillas el idioma. Es decir, existe un solo lenguaje (el lenguaje humano) pero existen múltiples lenguas.
Cuando hablamos de lengua estamos refiriéndonos a un sistema de signos arbitrario, que comparte una comunidad determinada en un espacio geográfico determinado. Sin embargo cada persona tiene su propia manera de hablar, lo cual llamamos el habla.
Cada uno tiene un habla particular, y esta determinado por muchos factores. Dos personas pueden hablar la misma lengua, pero su habla ser completamente distinta. Estos factores pueden ir desde la edad, hasta la zona donde la persona habite, el estrato social, etc.
En resumen. El lenguaje y una habilidad común a todos los humanos. La lengua es el idioma y tiene un carácter social. El habla, por el contrario es individual.
Espero que te haya servido esta explicación. Saludos.