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Robinson Crusoe es una novela de aventuras porque la acción del personaje principal, el marino del mismo nombre que la novela, gira en torno al viaje que realiza en una expedición.
En el tipo de texto de novela de aventuras, la presencia del protagonista es exaltada tanto como la de héroe, ya que se enfrenta a muchos cambios en los que tiene que lidiar con su propia suerte. Así sucede en Robinson Crusoe.
Por ejemplo, este marino, llamado Robinson Crusoe, vive una historia en la que destacan el riesgo, la sorpresa y el misterio. En este sentido son muchas las aventuras de Robinson Crusoe, ya que al ser capturado por unos piratas y después escapar, la trama exalta el atrevimiento, la acción física y abundancia de aventuras que el realiza.