Respuestas
Hola.
La altura de una nota es representada de acuerdo a la posición del neuma en el pentagrama, mientras más arriba del pentagrama, esté mas agudo será y mientras mas abajo se encuentre, mas grave será, aunque depende de la clave, en cuanto a las claves básicas, la de sol es la más alta, la de do no es ni alta no baja, y la de fa es la más baja, claro que hay claves como fa con una octava más abajo, pero estás son las más básicas.
El sonido son vibraciones que viajan por el aire, entonces por ejemplo una cuerda afinada en cierta nota tiene un numero exacto de vibraciones y si tocamos la misma nota una octava más arriba, significa que su numero de vibraciones es exactamente el doble que el de la octava anterior.
Espero haber resuelto tu duda, si tienes más me puedes preguntar.