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La matrona representa la raza antioqueña, es un homenaje a sus raíces indígenas. Al ser la pieza principal y figura más honorable del escudo, contiene dentro de sí el significado de ser una mujer de familia respetable y de cierta edad, representando para Antioquia el señorío, la dignidad y la fortaleza de las mujeres antioqueñas. Las ropas indígenas que viste representan la fusión que se dio entre las razas primigenias y europeas que habitaron el departamento, siendo el color de éstas rojo o púrpura para denotar valor, atrevimiento e intrepidez. La matrona además ostenta vistosos adornos indígenas dorados, con significado de nobleza. Originalmente se habría de pintar de frente y de cuerpo entero sentada sobre una roca, pero en su interpretación final se le ha pintado de perfil; su posición entre los demás elementos del escudo, particularmente ambas palmas, denota la variedad geográfica que cobija el departamento de Antioquia: desde las tierras altas hasta las orillas del mar.
El cerro de oro simboliza la riqueza y la virtud. Es la segunda pieza en importancia dentro del escudo, conteniendo la alegoría de la riqueza aurífera del suelo antioqueño, que desde tiempos de la conquista se ha explotado y que le dio fama a Antioquia dentro del virreinato neogranadino.
El plátano simboliza la abundancia. Planta de origen hindú, que se aclimató en los países de la América tropical y del cual se extrae la materia prima para la fabricación de textiles y de papel. Se la pinta de colores naturales, con hojas verdes en símbolo de esperanza, abundancia, amistad y libertad.
La palmera representa los triunfos y las victorias. Se escogió para aparecer en el escudo debido a las posesiones que posee Antioquia en el Mar Caribe y las tierras más cálidas junto a los ríos Magdalena y Cauca; su ubicación en el escudo denota que se encuentra en las cercanías a la desembocaduras de los ríos.
El río denota la riqueza hidrográfica y de vida. Se suele dibujar de aguas corrientes, de color azul ondeado de blanco, que representan justicia, verdad, realeza, serenidad y pureza. La representación caudalosa entraña en si el carácter fuerte de las gentes que habitan el departamento.
El gorro frigio simboliza la libertad. Es fuerte la simbología que encierra este elemento, ya que fue llevado por el pueblo francés como lauro de libertad, cuyos líderes redactaron los "Derechos del Hombre", base de las libertades sociales actuales. La actitud de la matrona, al llevarse con la mano derecha el gorro a la cabeza (en vez de llevarlo puesto) denota que la independencia estaba prácticamente sellada; en la representación pictórica han de estar representados los cinco dedos de la mano, que expresan las virtudes que posee el hombre.