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La teoría de Galileo Galilei rechazaba la se Aristóteles, ya que expresaba que en ausencia de factores de resistencia como el aire, todos los cuerpos pesaban lo mismo y por ende recorrerían la distancia de caída al mismo tiempo.
Galileo fue capaz de demostrar dicha teoría a pesar de no contar con los instrumentos necesarios para crear un vacío mediante la sustracción del aire. Dicho instrumento se creó varios años después de su muerte, aproximadamente en 1650.
Uno de los experimentos más conocidos respecto a esta teoría fue el realizado con dos esferas en un plano inclinado.
En dicho experimento, Galilei utilizó dos esferas de distinto peso y notó que en los planos inclinados, el comportamiento de las mismas no difería mucho.
Gracias al uso de estos planos pudo calcular con más precisión durante el experimento.