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Hola!
En la física de Aristóteles, existían solo dos tipos de movimiento y estos eran:
-movimiento natural
-movimiento violento.
En el movimiento natural se trataba de algo causado por la naturaleza. Un ejemplo podría ser el movimiento circular, Aristóteles creía que los planetas y las estrellas que se movían alrededor de la Tierra eran perfectos, pues su movimiento era natural y no era provocado por una fuerza.
El movimiento violento por el contrario, era un movimiento impuesto por otro cuerpo. Por ejemplo, una persona que empuja a otra. Una carretera que se movía porque un caballo tiraba de ella.
Por 2000 años se creía que si un objeto se movía en contra su naturaleza, había que buscar la causa en la acción de alguna fuerza. Esos movimientos sólo eran posibles si había una fuerza externa; si no había fuerza, no habría movimiento. Por lo que, el estado natural de los objetos era "el reposo" si no habían fuerzas que actuaran sobre ellos.