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El primer modelo de carabela se dio en Portugal en el siglo XIII; fue un barco pequeño con velas latinas, dedicado a la pesca.
Ya para el siglo XV, los portugueses habían perfeccionado este modelo de carabela pequeña que utilizaban más allá de sus propias costas, a lo largo del continente africano. Los grandes armadores hicieron cambios en el casco y perfeccionaron su gobierno, guardando celosamente el secreto de su construcción, aunque es sabido que los marinos de la Baja Andalucía conocían muy bien la utilidad, construcción y comportamiento de estas carabelas.
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