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Los dinosaurios provienen de unos reptiles que existieron antes llamados ARCOSAURIOS. Estos aparecieron hace unos 250 millones de años. Son los antepasados no solo de los dinosaurios, si no tambien de los cocodrilos y las aves actuales. Tambien de los PTEROSAURIOS, es decir de los reptiles voladores que vivieron en las mismas epocas que los dinosaurios. Durante el TRIASICO, hace entre 245 y 208 millones de años, se diversificaron. Uno de los grupos que apareció por esta diversificación, fueron los DINOSAURIOS.
Su exito evolutivo se debe a que las patas las tenían como nosotros, es decir, a diferencia de los reptiles, que andan con las patas abiertas, los dinosaurios andaban con las patas justo debajo del cuerpo. Eso hace que el esfuerzo para soportar el peso del cuerpo es menor. Gracias a ello podían, por ejemplo, correr durante mas rato. Tambien esta postura permite que los animales puedan alcanzar mas tamaño