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Las máquinas mecánicas que solo aprovechan las fuerzas de contacto son aquellas máquinas simples, las cuales solo utilizan el trabajo manual o semimanual para poder operar, entre estos tipos de máquinas tenemos los siguientes ejemplos de máquinas simples:
- Palanca.
- Torno
- Pôlea
- Plano Inclinado
- Cuña
- Tornillo
- Máquinas ideales.
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