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Copérnico alrededor de 1543 decía que la teoría geocéntrica tenía sentido si los planetas se movían alrededor del Sol, si la Tierra era uno de esos planetas, y si los más distantes se movían mas lento (de manera que algunas veces la tierra los rebasaba), y por eso hacía parecerles que se retrasaban por un tiempo. Las órbitas de Venus y Mercurio estaban dentro de la órbita terrestre, de manera que ellos nunca se mueven lejos del sol. Razón por la cual nunca se ve a Venus a Media Noche.
Una de las principales contribuciones al avance de la ciencia estuvo en haber conseguido medidas muy precisas de las posiciones de los planetas y de las estrellas.
Kepler gracias a Copérnico, descubrió que los planetas no describían una órbita circular alrededor del sol, como él había planteado.
Kepler ensayó otras formas para las órbitas y encontró que los planetas describen órbitas elípticas y que la velocidad de los planetas no es constante, quiero decir, la velocidad de los planetas es mayor cuando están mas cerca al Sol (perihelio) y menor velocidad cuando están mas alejados (afelio). Esto dio origen a las 3 Leyes de Kepler sobre el movimiento de los planetas.