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El asteroide Gaspra fue descubierto por G. N. Neujmin el 27 de octubre de 1916 desde el observatorio de Crimea-Simeis, Gaspra es un asteroide tipo S y se encuentra dentro del cinturón de asteroides, La nave espacial que llego por primera vez hasta el es la nave espacial Galileo el 29 de octubre de 1991 y fue el primer encuentro entre una nave espacial y un asteroide.
(951) Gaspra es un asteroide del tipo S cuya órbita se encuentra en el borde interior del cinturón de asteroides. Presenta una forma triaxial no simétrica en torno al eje de rotación. Tiene unas dimensiones aproximadas de 20×12×11 km2 o según otras fuentes 18,2×10,5×8.9 km1 Gaspra fue el primer asteroide fotografiado por una sonda, en concreto el 29 de octubre de 1991 por la sonda Galileo.