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El centro de curvatura (de cualquier cosa, incluso de una lente) es el punto equidistante de todos los puntos de la curva a la que te estés refiriendo, y la distancia de ese punto (centro) a cada punto de la curva es el radio.
Esto es muy sencillo si tomamos en cuenta una circunferencia: el centro es el "centro de curvatura" y la distancia (constante) de ese centro a cualquier punto de la circunferencia, es el radio (r).
También existe la posibilidad de conocer el centro de curvatura de cada punto de una curva diferente a una circunferencia (por ejemplo, de una parábola, de una hipérbola, o de cualquier función que se te ocurra).
Espero haberte ayudado :)
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