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Petión recibió por primera vez en Haití a Simón Bolívar, el 2 de enero de 1816 y le prometió su más amplia colaboración en la expedición que iba a preparar en Los Cayos. En este sentido, puso a la disposición del Libertador más de 6.000 fusiles con sus bayonetas, municiones, plomo, víveres, una imprenta completa, el flete de algunas goletas y una importante suma de dinero. Además permitió que ciudadanos haitianos se alistasen en la expedición.
En un segundo encuentro poco después, Pétion le promete a Bolívar su ayuda para reclutar voluntarios y llevar a cabo su lucha de liberación. Fue en ese momento que Bolívar pregunta “¿Debo hacer saber a la posteridad que Alexandre Pétion es el libertador de mi Patria?”.
Pétion responde “No, prométame que abolirá la esclavitud donde comande” El Presidente Pétion no quería revelarse contra España, por ello pidió a Bolívar que no lo nombrase o agradeciera abiertamente, de allí la ausencia de toda referencia al Presidente haitiano cuando Bolívar hablaba.
El presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Nicolás Maduro, saluda al gobierno y al pueblo de Haití al cumplirse 202 años del primer encuentro entre El Libertador Simón Bolívar y el general Alexander Petión.