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Una vez desarrollado por completo, el cuerpo humano tiene 206 huesos y 230 articulaciones. El cráneo tiene 28 huesos —8 craneales, 14 faciales y 6 en el oído—. Tenemos, además, 26 vértebras en total: 7 cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares, el sacro y el coxis. En el tórax tenemos 25 huesos: el esternón y 24 costillas.
El esqueleto de un ser humano supone un 12% del peso total del cuerpo, y existe una diferencia en el número de huesos del cuerpo humano respecto a los recién nacidos y los adultos. Los bebés tienen un mayor número de huesos debido a que nacen con algunos de ellos separados, para facilitar su salida por el canal del parto, y poco a poco, según van creciendo, estos se soldan y pasan a ser un único hueso. Los recién nacidos tienen un total de 270 huesos, sin embargo, el número de huesos que tiene el cuerpo humano una vez adulto, tan sólo llega a los 206:∨