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Surge debido a las crisis del siglo III y a la caída del Imperio Romano de Occidente, que sume a Europa entera en una guerra y una lucha por el poder interminables. Estas luchas se dan contra los pueblos de fuera (musulmanes y tribus germanas, que estaban invadiendo el territorio), pero también había pugnas internas por acumular más tierras y poder.
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4
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funciona por el cual los señores y vasallos se ofrecian servicios mutuos
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