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Se le denomina apoyo e impulso unipodal al apoyo e impulso realizado con una sola pierna. Este tipo de apoyo se utiliza para mejorar el equilibrio y la estabilidad, mientras que el impulso unipodal se utiliza para ciertos ejercicios que fortalecen una gran parte de los músculos de las piernas.
El ejercicio más conocido que se realiza con apoyo e impulso unipodal es el "pistol squat", que consiste en hacer sentadillas apoyado en una sola pierna.
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