Question

¿Por qué llevan tilde las siguientes palabras?

- Ésa
- Escapó

Gracias por su ayuda!

Answer 1

La verdad que nunca he visto Ésa con tilde...
De escapó, lleva tilde por que la silaba tónica es la ultima y se acentúa ya que es una palabra aguda

Answer 2

ésa es un pronombre demostrativo que ya no se usa más con tilde,
hasta hace un tiempo se lo tildaba para diferenciarlo del adjetivo demostrativo
te lo vuelvo a repetir , ya no se usa más la tilde para los demostrativos además de otras palabras, determinado por la RAE (Real Academia Española)

Me gusta ésa   ( pronombre) ahora se escribe: Me gusta esa
Me gusta esa blusa (adjetivo: está junto al sustantivo que modifica) 

escapó, lleva tilde porque escapó con tilde es la 3ª persona del singular del pretérito perfecto simple del indicativo del verbo escapar. además por ser aguda terminada en vocal
escapo es la 1ª persona del presente del indicativo del verbo escapar

fíjate que una tilde  hace la diferencia entre la 1ª y la 3ª persona de dos tiempos totalmente opuestos, un presente y un pretérito 

espero te sirva la explicación
suerte