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Al salir de Venezuela, Simón Rodríguez se reencontró en Francia con su discípulo Bolívar en 1804, continuando su influencia sobre el pensamiento de este y siendo figura decisiva del rumbo que tomara la vida del Libertador de ahí en adelante. Juntos Salieron de viaje y llegando a Roma el 15 de agosto de 1805, Simón Rodríguez junto a Fernando Toro fueron testigo de juramento expresado por Bolívar, en el que se compromete a dedicarse por completo a la causa de la independencia de Hispanoamérica. En este juramento Bolívar expreso “Juro delante de usted, juro por el Dios de mis padres, juro por mi honor y juro por mi patria, que no daré descanso a mi brazo, ni reposo a mi alma, hasta que haya roto las cadenas que nos oprimen por voluntad del Poder Español”