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La poesía épica es una narración en verso en la que un poeta canta las hazañas de un héroe, que representante de todo un pueblo o generación, constituye el legado simbólico de este
Surgió mucho antes que la escritura; Al comienzo de las primeras civilizaciones, cuando la gente sintió el deseo de celebrar las obras, con las cuales sus antepasados lograron un nombre en el mundo.
La poesía épica narra las hazañas de los héroes, relacionadas con un pasado legendario, cuyo comportamiento glorioso las convierte en un modelo de virtud (coraje, nobleza, fidelidad, etc.). Este tipo de poesía al principio, fue narrado en cantado por profesionales y con acompañamiento musical. Es una poesía objetiva ya que el poeta actúa como un simple narrador de eventos no relacionados con él.