Respuestas
Para iniciar la inercia es la resistencia que tiene un cuerpo u objeto al movimiento, la inercia depende de la masa y como está distribuida, si lo quieres ver un poco más fácil la inercia es como un fricción, pero vayamos un poco más, si el objeto está en movimiento y tiene un cierta inercia tienes que ejercer más fuerza para moverlo por que la inercia te crea la resistencia de dicho objeto al movimiento
Un ejemplo para que me entienda mejor (aun que también aplica para torque) :
Cuando tu abres una puerta lo haces dónde está la chapa o cerradura que tiene una distancia [R] de donde están las bisagras y si lo intentas abrir cerca de las bisagras versas que te costará más mover la puerta y por ende harás más fuerza.
Otro mucho más fácil es si vas en transporte colectivo cuando el autobús arranca a lo Domic Toreto tu te vas hacia atrás y si frena con todo los poderes te haces para adelante
Si quieres hacer uno en casa con una botella en vertical u horizontal haz un hoyo en el centro y luego otro en un extremo y veras la diferencia en hacerlo rotar.
Espero te ayude