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Los túbulos de Malpigio o Malpighi, fueron descritos por Marcello Malpighi, anatomista y biólogo considerado padre de la histología. Italiano, nacido el 10 de marzo de 1628 y fallecido el 30 de noviembre de 1694, dedicó toda su carrera al estudio de la anatomía de distintos órganos, entre los que podríamos destacar el riñón, hígado, bazo y pulmón.
Su estudio minucioso de los insectos y otros invertebrados, fue lo que dio lugar al descubrimiento de los túbulos de Malpighi. Estas estructuras funcionan como sistema excretor de los artrópodos y tartígrados, y se trata de una serie de tubos angostos que surgen de la parte anterior del último segmento intestinal. Cada tubo consiste de una sola capa de células con un extremo ciego y otro extremo que desemboca en el sistema digestivo. La sustancias de desecho se filtran desde la sangre al sistema digestivo a través de la fina capa de células de los túbulos, donde la preorina se mezcla con los residuos de la digestión siendo expulsada por el ano.