Respuestas
En principio te diría que la Libertad, en tanto derecho humano es inherente a cada uno de los hombres y las mujeres. Por lo tanto no habría que conseguirla, sino que ya la tenemos, y los Estados son los encargados en garantizarla. Esto no sucedía en la época de la exclavitud, por lo tanto podemos decir que en la historia han habido muchos personajes que han dado su vida por la libertad, pero bueno, han sido los menos y los más acallados (la historia la escriben los que ganan). Dentro de lo que es el movimiento negro de los EEUU hubo muchos referentes que han luchado por la igualdad, que se relaciona con la libertad también, y te puedo nombrar a Martin Luther King, Rosa Parks, Malcom X, a los dos hombres los mataron... hablando de asesinados anti esclavistas: Lincoln.
No se en que país estás, pero si te refieres a la libertad en tanto desligarnos de la opresión de los conquistadores, o colonizadores, en el caso de España con Latinoamérica, o de Inglaterra con las colonias asiáticas....
En el caso de que te refieran al Derecho como Ley, son los abogados los que deben interceder si es que te quieren apresar, o privarte de la libertad, esto lo hacen por diferentes medios, entre ellos hay amparos, hábeas corpus, juicios, etc.
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Personas dedicadas a conseguir la libertad