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Buenas. Un saludo.
Una ligadura musical es usada en lenguaje musical para prolongar o enxtender la duración (o valor, en datos concretos) de una figura (que representa una nota) en el pentagrama.
Es muy sencillo: si tu tienes una figura negra (1 tiempo) y ves que tiene una ligadura a otra figura blanca (2 tiempos), esa nota tocada inicialmente durara su valor original más su valor prolongado, en este caso 1+2=3 tiempos.
Esto puede aplicar a todas las figuras y todos los tiempos. Puedes fijarte en la primer foto adjunta para entenderlo mejor.
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Pero no es la única ligadura que existe, también existe la ligadura "legato", que es una matiz musical, que no prolonga tiempos, sino que indica la forma en que debe ser tocada. En un piano, por ejemplo, el legato hace referencia a tocar las teclas evitando levantar los dedos totalmente del mismo. Para entender mejor, revisa la segunda imagen adjunta.