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La estética antigua, representa el principio y la base de la estética europea, comprende ocho siglos desde el siglo V antes de Cristo al siglo III de nuestra era, siendo en su mayor parte obra de los griegos, al inicio únicamente de ellos, no obstante más tarde ayudaron también otros pueblos, esto permite dividir la estética antigua en dos periodos: el Helénico desde el siglos V y IV antes de Cristo y el Helenístico desde el siglo III antes de Cristo al siglo III después de Cristo.
En el periodo Helénico para reseñar el concepto de belleza, los griegos emplearon básicamente la palabra "Kalón", para los distintos términos como armonía, simetría y euritmia, éste término traducido como "lo bello" era mucho más amplio durante la antigüedad y en un sentido distinto al actual, ya que alcanzaba no sólo cualidades estéticas, sino también cualidades morales.
Los griegos no consideraron la experiencia estética como una costumbre aislada o particular, al contemplar objetos bellos creían que el placer conducía cada acto de observar, de registrar, de indagar o conocer, no distinguían la actitud estética de la investigadora y, por lo tanto no tenían una expresión especial para ella; para la contemplación estética empleaban la misma expresión que para la investigación científica "theoria", es decir, observación.
Para los griegos, el concepto de arte poseía un significado distinto y mucho más amplio que el actual, con la expresión "tekné" o “techné” hacían alusión no sólo al trabajo del arquitecto o el pintor, sino también al del tejedor, el carpintero, o el médico; por consiguiente, durante la Antigüedad, los griegos no poseían un concepto que alcanzase exclusivamente la arquitectura, la pintura y la escultura.