Question

Es posible calcular el momento de torsión que actúa sobre un cuerpo rígido sin especificar el centro de rotación

Answer 1

No en general

El momento de torsión se determina para un cierto centro de rotación.

Hay una excepción: El momento de torsión de una cupla  par de fuerzas (fuerzas paralelas de igual magnitud y sentidos opuestos) es independiente del centro de rotación.

Saludos Herminio