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Los Petroglifos más antiguos de América datan del periodo Paleolítico Superior o del Neolítico, alrededor de unos 7 mil o 9 mil años a.C.. Los petroglifos eran muy comunes, incluso en civilizaciones que empezaron a formar sistema de escritura y pictografía, y algunos grupos sociales más primitivos continuaron con su uso durante milenios, aun durante el momento del contacto con las culturas europeas.
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A la edad de la historia a la cual pertenecen los petroglifos es a la edad de piedra en la Prehistoria ubicada entre el Paleolítico y el Neolítico.
Los grupos humanos eran nómadas en la época del Paleolítico, posteriormente con el descubrimiento de la agricultura comenzaron a volverse progresivamente sedentarios lo que dio origen al periodo del Neolítico, dando origen a las primeras civilizaciones humanas.
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