Respuestas
Para los solidos, lo pesas (le sacas la masa) y le haces como le hizo Arquimedes. Lo colocas en agua y mides el volumen desplazado. Divides La masa entre el volumen.
Si cuentas con una balanza, cuelga el sólido en un hilo muy fino. Pones un vaso con agua y lo pesas. Sumerges el solido en el vaso de agua mientras está en la balanza y ésta marcará mas de peso, pero el sólido está sujeto por el hilo colocandolo todo dentro del agua pero sin pisar el fondo. Lo que marque de más es el peso del agua desplazada y de ahi calculas el volumen del objeto.
Para los líquidos existe el picnometro o densimetro. Es una probeta de vidrio que flota sobre el líquido y tiene un torreta graduada. La colocas en el líquido y se sumerge parcialmente dejando parte de la torreta al aire. Ahí lees la densidad directamente contra la superficie del líquido.