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En su primera aventura, el caballero socorre al mozo Andrés, que, atado a un árbol, recibe una paliza de su amo. Ante la espantosa presencia de don Quijote, queda libre; pero, al irse el caballero, el niño recibe el castigo doblado. Don Quijote no verá su fracaso: quien intenta arreglar las cosas suele dejarlas peor de lo que estaban.
Más tarde, exige de unos mercaderes la confesión de que Dulcinea del Toboso es la más bella dama de la tierra, a lo que responden apedreando al caballero y dejándolo en el suelo, casi muerto (cap.IV). Un labrador vecino lo recoge y escucha sus romances (cap.V).
Esta primera salida de don Quijote supone un relato completo. Pudo escribirse como una novela ejemplar: una sátira sobre un loco, lector de romances.
Cervantes aprovechará la quema de libros de don Quijote por parte del cura y el barbero de su aldea (cap.VI) para mostrar sus lecturas juveniles y sus libros de caballerías.