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La jirafa es un animal muy tranquilo y silencioso, lo cual lleva a muchas personas a suponer que no tienen ningún tipo de comunicación. Sin embargo, ésta es una creencia errónea, ya que estos animales, que normalmente viven en manadas en las que suele haber entre 5 y 20 ejemplares, sí se comunican entre sí.
Lo que sucede es que su comunicación es, en gran parte, no verbal, y el resto, aunque se realiza a través de ruidos, al tratarse de sonidos infrasónicos son imperceptibles para el ser humano.
La comunicación entre las jirafas aumenta durante la época del apareamiento, siendo la del macho parecida a una tos humana. En cuanto a la hembra, llama a menudo a sus crías mediante una especie de silbido. Aunque, repetimos, son sonidos inaudibles para nosotros.