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El gaucho Fierro narra su vida y lleva a cabo un retrato de la sencillez rural, la independencia y la paz de su espíritu.
En su primera parte, "El gaucho Martín Fierro" (1872), el poema describe la felicidad del protagonista en las planicies rodeado de su familia, hasta que es obligado a alistarse en el Ejército. Su odio a la vida militar le lleva a rebelarse y desertar. A su regreso, descubre que su casa ha sido destruida y su familia se ha marchado, y la desesperación le empuja a unirse a los indios del desierto y convertirse en un hombre fuera de la ley.
En la segunda parte del poema, "La vuelta de Martín Fierro" (1879), describe como sus sentimientos e ideas han cambiado. Fierro decide volver y reunirse por fin con los suyos.
Una vez que se ha Incorporado de nuevo a la sociedad, sacrifica gran parte de su independencia.