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La Odisea narra el viaje de ulises de regreso a Ítaca, perseguido por algunos dioses y ayudado por otros, principalmente por Palas Atenea. Telémaco, su hijo, al tiempo, emprende un viaje en busca de noticias sobre su padre. Mientras padre e hijo viajan en sentidos opuestos, los pretendientes de Penelopé, esposa de Ulieses, traman matar a Telémaco cuando regrese.
Atenea no descuida detalle para proteger a Ulieses. Ella, gracias a su condición de diosa, toma la figura de niña capaz de envolver a Ulieses en una nube para llevarlo al palacio de Alcino. Euríalo (el dios Apolo) lo desafía con palabras injuriosas. Lo desagravia después con una espada de bronce, plata y marfil. Ulieses llega a Ítaca y se encuentra con Atenea, que ahora ha tomado la figura de un joven pastor. Ella lo disfraza de mendigo, se mete en los sueños de Telémaco y lo previene contra la emboscada de los pretendientes de Penélope. Ulieses y Telémaco se unen en combate y los vencen.