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Las ciudades surgieron, en Occidente, hacia el 7500 a. C., en la Mesopotamia. Es la región donde los grupos humanos crearon los primeros asentamientos permanentes a finales del Neolítico, a medida que comenzaron a perfeccionar sus conocimientos de agricultura, y la caza estacionaria les permitió cultivar y vivir largos períodos de tiempo junto a los grandes ríos de la región sin necesidad de desplazarse siguiendo a las manadas de animales o escapando de las regiones frías hacia sitios más cálidos. Con la vida sedentaria, perfeccionaron la construcción de viviendas de barro, madera y piedra; el uso del fuego en la vivienda, los alimentos, y luego los metales; y la domesticación de animales y plantas durante los siguientes milenos, (a medida que entraban en la Edad de los Metales).
Ur, Eriduh, Lagash, Uruk, Nínive, Babilonia, son algunas de esos primeros asentamientos que con el tiempo aumentaron su población hasta llegar a ser grandes ciudades, y en ocasiones algunas capitales de los más antiguos Imperios de la región.