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La Jura de Santa Gadea, es una leyenda medieval divulgada por el Romance de la Jura de Santa Gadea, en la que se relata el juramento que aparentemente hubo de ofrecer el rey Alfonso VI de León en la iglesia de Santa Gadea de Burgos, a finales del año 1072, a fin de aclarar que no había tomado parte en la muerte de su propio hermano, el rey Sancho II de Castilla, quien fue asesinado durante el Cerco de Zamora, propiedad de su hermana la infanta Urraca Fernández.
Es definido como romances juglarescos, según la clasificación de romances, se puede decir que es un romance de tema épico-nacional, ya que está inspirado en personajes y hechos cantados por la poesía épica, el Cid.
También podría considerarse como un poema de escena, ya que se introduce en un momento determinado y cuando finaliza este momento, finaliza también la composición.